V90 快速选型指导 1 概述 SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动 系列家族的新成员,与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机**结合,组成的伺服驱动系统,实 现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了**的伺服控制 性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。 伺服控制器提供两种进线电压,分别为: (1) 伺服控制器进线电压为 380V~480V -15%~10%,功率范围从 0.4~7Kw,与高惯量的 1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节,并在扭矩和速度方面达 到优秀的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段,3 种轴高,功率从 0.4kW ~ 7kW,额定转矩范围从 1.27~33.4Nm。 (2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V~240V,功率范围从 0.1kW ~ 2kW,与低惯量的 1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现较高的动态性能。低惯量 1FL6 电机有 8 个功率段,4 种轴高,功率从 0.05kW ~ 2kW。 本文介绍了如何通过 V90 样本或 V90 手机选型助手实现 V90 的快速选型。 2 通过 V90 样本快速选型 V90 样本下载请联系上海腾希电气袁星宇, 使用 V90 样本进行快速选型时,步骤如下: 2.1 选择电机 SIMOTICS-1FL6 (1)根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现较高的动态性能 。 高惯量电机可实现更加平稳的负载调节,并在扭矩和速度方面达到优秀的控制精 度。 (2)根据需要的扭矩和速度,确定电机的额定功率。 (3)选择编码器分辨率 (4)选择电机抱闸 (5)确定电机轴类型 SIMOTICS S-1FL6 技术数据可参考样本 17-20 页内容。 2.2 选择驱动器 SINAMICS V90 根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图 2-1 所示 具体请联系腾希电气杨斌 V90 伺服驱动 V90 根据不同的应用分为两个版本: 1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS) 2. PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有 脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯 1FL6 伺服电机 SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大 的伺服系统 SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点: 伺服性能优异 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能 ? 自动抑制机械谐振频率 ? 1 MHz 的高速脉冲输入 ? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求 易于使用 与控制系统的连接快捷简单,西门子一站式提供所有组件,快速便捷的伺服优化和机械优化,简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具,通用 SD 卡参数复制,集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种 上位接口方式。 低成本 集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制 ? 集成内部设定值位置控制功能 ? 全功率驱动内置制动电阻 ? 集成抱闸继电器(400V 型),*外部继电器 运行可靠 高品质的电机轴承, 电机防护等级 IP 65,轴端标配油封,集成安全扭矩停止(STO)功能。